輸入類型：直流漏型。
輸入點數：16點。
輸入電壓：12/DC24。
輸入電流：3/7。
連接方式：端子排
共用公共端的點數：16點。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成A1SJ51T64用戶手冊。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制A1SJ51T64
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系A1SJ51T64用戶手冊。其特點與梯形圖語言基本一致。輸入類型：直流漏型。
輸入點數：32點。
輸入電壓：DC24。
輸入電流：7mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點數：32點。
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。
采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是，以功能模塊為單位，
分析理解控制方案簡單容易：功能模塊是用圖形的形式表達功能，
直觀性強，對于具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；
對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統，
由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少。最多可分別插裝2、3、5或8個單槽尺寸的特殊功能組件和I/O組件A1SJ51T64用戶手冊。
在基本基板兩側均設有擴展端口，
專供連接擴展基板之用。
最多可擴展3塊擴展基板。輸出類型：晶體管漏型。
輸出點數：16點。
負載電壓：DC12/24。
負載電流：0.5A。
連接方式：端子排。
共用公共端點數：8點。
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。
主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統中各種變量之間的各種運算關系，
完成所需的功能或操作。
大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言、、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，
但為了應用方便，在語句的表達方法法及語句的種類等方面都進行了簡化A1SJ51T64手冊A1SJ51T64手冊。
結構化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算，
需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，
對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。