多軸定位控制器。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點數：1920點。
控制電磁閥所需的I/O點數由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關都需占用2個輸入點A1SJ71ID2-R4用戶手冊A1SJ71ID2-R4輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：8點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型A1SJ71ID2-R4用戶手冊。
輸出點數：8點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：4線式。
快速連接器型。
通過快速連接器簡單配線。
可沿6方向安裝。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現場實際狀態，
為程序的運行創造必要的環境條件A1SJ71ID2-R4用戶手冊。
根據產生現場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。可用網絡：Profibus-DP。
功能：主站。
A1SJ71PB96F和A1SJ71PB92D模塊允許一個ANS PLC連接在Profibus系統上，
符合CE標準，使用SWOIX/ProfiMap專用編程軟件三菱A1SJ71ID2-R4手冊。
A1SJ71PB96F與Profibus-FMS兼容，作為主站或客戶機；
A1SJ71PB92D與Profibus-DP兼容，可以作為一個主站去控制Profibus-DP的遠程I/O。8通道。
輸入：DC-10～10V，DC4～20mA三菱A1SJ71ID2-R4手冊。
輸出（分辨率）：-2000～2000。
變換速度：2.5ms/1通道。
47點端子臺。
每通道A/可以設定D變換的有無。
輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器三菱A1SJ71ID2-R4手冊。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。
PLC的選型隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價格比，合理選擇PLC。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開關斷開，二極管不發光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號A1SJ71ID2-R4。
三菱PLC是是三菱電機在大連生產的主力產品A1SJ71ID2-R4用戶手冊。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。