4轴，差分驱动器输出型。
控制单位：脉冲。
定位数据数：10个数据/轴。
最大脉冲输出：4Mpps。
40针连接器。
差动输出。
简单多轴定位的理想解决方案。
与步进电机控制完美匹配Q2ACPU-S1手册。
加减速平滑，速度变化细微。
加快了定位控制启动处理的速度。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型Q2ACPU-S1
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位?？榭山咚僦噶盥龀?( 最高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速高精度的控制。
（开路集电极型定位?？榈闹噶盥龀遄罡呶?00kppsQ2ACPU-S1手册。）
缩短系统停机复原时间。
只需简单的操作，即可将CPU内的所有数据备份到存储卡中。
通过定期备份，可始终将最新的参数、程序等保存到存储卡。
在万一发生CPU故障时，在更换CPU后，可通过简单的操作，
通过事前备份了数据的存储卡进行系统复原。
因此，无需花费时间管理备份数据，也可缩短系统?；钡母丛奔銺2ACPU-S1手册?？刂浦崾鹤畲?2轴。
示教运行功能：无。
在指定位置停止可实现速度控制功能。
伺服电机可以以预先设定的速度旋转，
在启动指定位置停止指令后，
即可在事先设定的位置停止。
在操作运行时不仅可以通过更改选项值来更改速度，
还可以更改加速/减速时间三菱Q2ACPU-S1用户手册。
相位补偿功能。
虚模式及实模式的混合功能。
平滑离合器线性加速/减速功能。应用：扩展用。
适合安全标准：EN954-1类别4，ISO13849-1 PLe。
安全输入点数：1点。
使用专用设定监控工具直观地进行配置。
构成设定使用丰富的组件可轻松、快捷地设定硬件构成。
创建逻辑对于安全设备，通过使用自动生成的标签的FB可以方便地创建逻辑三菱Q2ACPU-S1用户手册。
逻辑的导入和导出。
可以只把对输入输出?？榈牧由瓒ê屯üδ芸榇唇ǖ挠τ寐呒魑桓錾瓒ㄎ募写娲ⅲ?br/> 或者从已保存设定文件进行读取。升级版本三菱Q2ACPU-S1用户手册。
控制轴数：最大8轴。
外围设备I/F：通过PLC CPU。
手动脉冲发生器操作功能：可使用3台手动脉冲发生器。
同步编码器操作功能：可使用8台同步编码器。
多CPU间专用高速通迅总线中，每0.88ms周期可以交换14K字的数据。
运动基本性能搞约2倍，运动SFC处理时间缩短约1/4。
PLC中断程序实现多CPU间的高速同步。
运动专用指令。连接读写2ch。
ID系统接口?？椤?br/> ID控制器BIS M-688-001/002是可直接安装到Q系列的基板上，
通过可编程控制器指令读写ID标签签数据的控制?？镼2ACPU-S1硬件。
BIS M-688-002的梯形图与QD35ID1/2兼容容Q2ACPU-S1手册。
可连接2个天线，还可同时进行2通道的并行处理。
可使用BIS M系列的所有ID标签。
巴鲁夫ID系统/BIS系列是可利用电磁结合方式读写数据的工业自动化ID系统。
ID标签具有多种尺寸和存储容量。