控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過一個(gè)支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制CJ1G-CPU43H手冊(cè)CJ1G-CPU43H
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
體積更小
使用一個(gè)CJ系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選CJ1G-CPU43H手冊(cè)。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器CJ1G-CPU43H手冊(cè)。
輕松擴(kuò)展
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。輸入點(diǎn)：4點(diǎn)輸入。
信號(hào)范圍選擇：每個(gè)輸入單獨(dú)設(shè)定歐姆龍CJ1G-CPU43H操作手冊(cè)。
I/O類型：R、S、K、J、T、L、B。
轉(zhuǎn)換速度分辨率：250ms/4點(diǎn)輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
輸入通道之間相互絕緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。。
過程值報(bào)警（HH、H、L、LL）。
頂部/底部/山谷保持（僅CS1W-PTS11/PTS12）。輸入點(diǎn)：4點(diǎn)輸入歐姆龍CJ1G-CPU43H操作手冊(cè)。
信號(hào)范圍選擇：每個(gè)輸入單獨(dú)設(shè)定。
I/O類型：Pt100、JPt100。
轉(zhuǎn)換速度分辨率：250ms/4點(diǎn)輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
每個(gè)單元最多可連接8個(gè)模擬量輸入。
輸入通道之間相互絕緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路歐姆龍CJ1G-CPU43H操作手冊(cè)。
輸出定標(biāo)(正負(fù)32,000)。
過程值報(bào)警（HH、H、L、LL）。
輸入斷線報(bào)警。
變化率計(jì)算和報(bào)警。
頂部/底部/山谷保持（僅CS1W-PTS11/PTS12）。I/O插槽數(shù)：3槽，只能用于C200H-CPU系列或者C200HS-CPU系列。
過去，PC連接一個(gè)測量設(shè)備或元器件必須要給ASCII單元或BASIC單元編寫一個(gè)通信程序。
而今，C200HX/HG/HE PC裝上通信協(xié)議宏功能，
能將這些通信程序通過PMCR指令配置到梯形圖程序中，
用這個(gè)功能系統(tǒng)可以方便地與各種各樣的元器件相連。
OMRON已推出一種PC卡單元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
這些卡如以太網(wǎng)卡或存儲(chǔ)器卡是供個(gè)人計(jì)算機(jī)接口使用的最新支持。
現(xiàn)在，這些卡卡的功能已可以在PC上得到運(yùn)用CJ1G-CPU43H。
實(shí)現(xiàn)了PC卡單元的商品化。
CompoBBus/D（設(shè)備網(wǎng)）是一個(gè)開放式的多主控總線，
它是一種控制和數(shù)據(jù)信號(hào)混合的多位系統(tǒng)CJ1G-CPU43H手冊(cè)。
CompoBus/S是一個(gè)高速ON/OFF機(jī)器系統(tǒng)總線，
它對(duì)減少連接如傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之類元器件的現(xiàn)場線極其理想。