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首 页 >> 下 载 >> 三菱 >> 手册下载 >> 可编程控制器Q4ARCPU参考手册三菱Q4ARCPU手册

可编程控制器Q4ARCPU参考手册三菱Q4ARCPU手册

产品型号: Q4ARCPU
产品名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: 参考手册
文件语言: 英文
文件大小: 72.72MB
输入输出点数:4096点。
大小端模式:小端模式。
SD存储卡:可使用。
OS:VxWorks 6.8.1版。
对应高级信息处理和稳定I/O控制的高端型。
C语言控制器是可在长期稳定供给、高可靠性、高性能、灵活的MELSEC上执行C语言程序的革命性开放平台Q4ARCPU参考手册。
包括预安装有VxWorks,
这C语言控制器可与MELSEC-Q系列的各种模块、
合作伙伴产品以及开放源代码、
客户端程序资产等组合使用,构建各种系统Q4ARCPU
作为可在所有场景下使用,可替代电脑、微机的新平台,
MELSEC C语言控制器更牢固,更简单,更高性能,更灵活,今后也装继续不断发展Q4ARCPU参考手册。控制轴数:最大32轴。
示教运行功能:有(使用SV13时)。
在指定位置停止可实现速度控制功能。
伺服电机可以以预先设定的速度旋转,
在启动指定位置停止指令后,
即可在事先设定的位置停止。
在操作运行时不仅可以通过更改选项值来更改速度,
还可以更改加速/减速时间Q4ARCPU参考手册。
相位补偿功能。
虚模式及实模式的混合功能。
平滑离合器线性加速/减速功能。升级版本。
控制轴数:最大32轴。
手动脉冲发生器操作功能:可使用3台手动脉冲发生器。
同步编码器操作功能:可使用12台同步编码器。
外围设备I/F:通过PLC CPU。
多CPU构筑的高速运动控制系统三菱Q4ARCPU手册。
多CPU系统基于Q系列PLC。
根据不同的应用场合灵活选择PLC CPU和运动CPU。
在构筑多CPU系统时,最多可拥有4台CPU。
当使用3台Q173DCPU时,最大可控制96轴。输入输出点数:4096点。
输入输出软元件点数:8192点。
程序容量:60K步。
基本运处理速度(LD指令):1.9ns三菱Q4ARCPU手册。
程序内存容量:240KB。
外围设备连接端口:USB、以太网(通信协义支持功能)。
存储卡I/F:SD存储卡、扩展SRAM卡。
方便处理大容量数据。
以往无法实现标准RAM和SRAM卡文件寄存器区域的连续存取,
在编程时需要考虑各区域的边界三菱Q4ARCPU手册。
在高速通用型QCPU中安装了8MB SRAM扩展卡,
可将标准RAM作为一个连续的文件寄存器,
容量最多可达4736K字,从而简化了编程。
因此,即使软元件存储器空间不足,
也可通过安装扩展SRAM卡,方便地扩展文件寄存器区域。
变址寄存器扩展到了32位,从而使编程也可超越了传统的32K字,
并实现变址修饰扩展到文件寄存器的所有区域。
另外,变址修饰的处理速度对结构化数据(阵列)的高效运算起着重要作用,
该速度现已得到提高。
当变址修饰用于反复处理程序(例如从FOR到NEXT的指令等)中时,可缩短扫描时间。
支持USB和RS232。

支持安装记忆卡。

多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间,装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号,为装置的更加高精度化作出贡献。

通过多CPU进行高速、高精度机器控制Q4ARCPU。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通通信(周期为0.88ms)的并列处理,实现高速控制Q4ARCPU参考手册。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步,因此可实现运算效率最大化。
此外,最新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍,
确保了高速、高精度的机器控制。
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