控制軸數：1軸/單元。
位置精據容量：20/軸。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統歐姆龍CP1H-Y20DT-D手冊。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現CP1H-Y20DT-D
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。輸入點數：16點。
輸入電壓：AC/DC24V。
輸入電流：7mA歐姆龍CP1H-Y20DT-D手冊。
外部接線：拆卸端子塊。
SYSBUS遠程I/O從站機架：可以。
占用單元數：1CH。
國際標準：U、C、N、L、CE。
提高開發效率。
加速應用現場情報化。
推進網絡多路化控制的實現。
從以上三個角度，造就對應于情報化的多種功能
通信協議宏功能。
用簡易的通信連接簡化系統開發。
過去，PC連接一個測量設備或元器件必須要給ASCII單元或BASIC單元編寫一個通信程序。
而今，C200HX/HG/HE PC裝上通信協議宏功能，
能將這些通信程序通過PMCR指令配置到梯形圖程序中，
用這個功能系統可以方便地與各種各樣的元器件相連。用戶存儲區：200K字節RAM。
共享存儲區：有（通用區：90與種外圍設備的連接和運算歐姆龍CP1H-Y20DT-D手冊。
用ASCII單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出PC數據。
當單元安裝在任何一個C200HX/HG/HE機架上時，
需要由該單元號確定十個非I/O字。
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程，
該程序運行與PC內部梯形圖程序無關。輸入點數：64點。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：4.1mA。
外部接線：連接器方式（帶適用連接器C500-CE404）。
SYSBUS遠程I/O從站機架：不可。
占用單元數：4CH。
國際標準：U、C、N、L、CE。
提高開發效率。
加速應用現場情報化。
推進網絡多路化控制的實現。
從以上三個角度，造就對應于情報化的多種功能
通信協議宏功能。
用簡易的通信連接接簡化系統開發CP1H-Y20DT-D操作手冊。
過去，PC連接一個測量設備或元器件必須要給ASCIII單元或BASIC單元編寫一個通信程序CP1H-Y20DT-D操作手冊。
而今，C200HX/HG/HE PC裝上通信協議宏功能，
能將這些通信程序通過PMCR指令配置到梯形圖程序中，
用這個功能系統可以方便地與各種各樣的元器件相連。