控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46CRT1B-OD02S-1操作手册。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率CRT1B-OD02S-1
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机CRT1B-OD02S-1操作手册。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。用户存储区：200K字节RAM。
共享存储区：有（通用区：90CH）。
串行通信板：RS-232C×2端口+终端专用RS-232C×1板。
ASCII单元可实现与种外围设备的连接和运算。
用ASCII单元可以在显示器实时显示或打印输出PC数据。
地用BASCIC语言或汇编语言对ASCII单元编程，
该程序运行与PC内部梯形图程序无关CRT1B-OD02S-1操作手册。回路数：2回路。
测定值输入：电压输入/电流输入（4～20mA、 1～5V、 0～5V、 0～10V）。
控制输出：电流输出（线性）。
在指定的输入范围4-20mA或1-5mV内可进行两路PID控制，
并可进行晶体管、电压或电流的输出控制。
梯形图可控制内存中设定单元的分配字，
来进行开/停操作，设定目标值，读取过程值或进行其他操作。
支持两个回路的PID（（两点自由设定）控制或开关控制CRT1B-OD02S-1手册。
直接输入模拟量信号。
集电极开路，电电压、电流输出CRT1B-OD02S-1手册。
采样周期：100ms。
运行/开始控制。
支持手动输出。
每个回路可设定两个报警器。
可记录设定值、报警值和PID参数等8个值。
可设置数字滤波器以消除输入的快速改变。
连接数据设定器。