軸數：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸歐姆龍CRT1-ID16-1B手冊。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度CRT1-ID16-1B
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜歐姆龍CRT1-ID16-1B手冊。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。輸入點數：8點。
輸入電壓：AC200～240V。
輸入電流：9mA（200V 50Hz）。
外部連接：可卸端子塊。
用于高速輸入和不同應用的各種基本輸入單元。
將來自外部設備的ON/OFF信號接收到PLC系統中以更新CPU單元中的I/O存儲器。
現已提供新的高速輸入型號CJ1W-ID212和CJ1W-ID233。
這些單元可以幫助提高系統總s歐姆龍CRT1-ID16-1B手冊。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型號可連接具有不同輸出類型的設備。
可以將DC24V型號連接到具有NPN或PNP輸出的設備。無需選擇極性。
可以將單元中的數字過濾器設定為0～32ms以減少外部干擾的影響。
可以使用Fujitsu或MIL連接器接口。
提供了幾種端子塊轉換單元型號，從而可以方便地連接到外部設備。內存容量：20K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：24點。
輸出：16點。
脈沖輸出功能 標配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計數器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 最多內置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項板實現)通過Ethernet與上位計算機進行通信。
內置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)。
標配USB外設端口。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列、、CJ系列的單元，擴展性超群CRT1-ID16-1B操作手冊。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調調試(利用選項板實現)CRT1-ID16-1B操作手冊。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實現4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實現1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型。