控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：2轴。
可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作CJ1W-EIP21操作手册。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器CJ1W-EIP21
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始CJ1W-EIP21操作手册。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
通过事先将操作模式写入PCU存储，内存容量：5K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：DC电源。
输出形式：晶体管(漏型)。
输入：6点。
输出：4点。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脉冲输出功能 标配2轴，在高精度的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点，凭借指令的高速处理-485CJ1W-EIP21操作手册。
配备外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列的单元，扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。
配备Ethernet端口。
性价比极高的可编程控制器。
标配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
标配外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能块(FB)功能将梯形图程序模块化。电源AC/DC：DC。
电源电压：DC24V。
DC5V输出容量：5A。
DC24V输出容量：0.8A。
总计消耗功率：25W。
运行输出：无。
更换通知功能：无。
配有用于检查操作状态的运行中输出功能以及用于方便维护的更换通知功能。
包括AC电源(25W)在内的五种型号系列。
可通过专用总线从CJ系列CPU单元向每个I/O单元提供稳定电源。
可以在各种I/O规格和/或选件中选择最适用的电源单元。
更换通知功能可以防止由于电源寿命而造成的系统超程。（仅限CJ1W-PAA205C）
电源单元可根据系统规模提供各种种类（最多25W）CJ1W-EIP21手册。
电源单元可可根据电源（AC100～240V/DC24V）状态提供各种种类CJ1W-EIP21手册。
操作过程中的输出接点使您可以检查CPU操作。（仅限CJ1W-PA205R）
符合SEMI-F47标准（AC输入类型，200V以上输入。）。