控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉矩控制。
控制軸： 32個軸以下（ 30個物理軸，2個虛擬軸）。
內部編程語言：特殊運動控制語言。
本運動控制單元能用內部運動程序控制多達30個軸歐姆龍PLCCJ2替換C200H手冊。
它能被用來實現更廣泛的運動控制。
提高設備設計效率并縮短加工時間C200HW-SRM21-V1
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，對運動網絡中多達。
16軸的伺服器進行控制。
使用并發性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以減少布線并且進行高精度運動控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現有的同步控制應用，縮短運動控制加工時間歐姆龍PLCCJ2替換C200H手冊。
支持程序控制指令 （例如，分發指令）和各種算術運算以最大程度地提高運動編程效率。60點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（漏型）。
輸入：36點。
輸出：24點。
小機型標準內置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監控機器運行、進行溫度設定標準內置RS-232C歐姆龍PLCCJ2替換C200H手冊。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現了小型機的高功能、高附加價值的性能。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容。
梯形圖是使用最多的PLC圖形語言C200HW-SRM21-V1CJ2替換C200H手冊。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優點，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關量邏輯控制。輸出點數：16點、漏型。
額定電壓：DC12～24V。
最大負載電流：0.5A/點5A/單元。
外部連接：可卸端子塊。
用于高速輸出和不同應用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結果并執行外部設備的ON/OFF控制C200HW-SRM21-V1CJ2替換C200H手冊。
高速輸出型號CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統總處理能力。
提供了高速輸出型號以滿足各種應用。
ON響應時間：15μs，OFF響應時間：80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種：繼電器接點輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出C200HW-SRM21-V1CJ2替換C200H手冊。
對于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進行選擇。
還提供具有負載短路保護的輸出單元。*1
選擇每個應用的最佳接口：Fujitsu連接器器或MIL連接器C200HW-SRM21-V1手冊。*2
提供了各種連接器-端子塊轉換單元，使您可可以方便地對外部輸出設備進行布線歐姆龍PLCCJ2替換C200H手冊。
*1.以下單元具有負載短路保護：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32點輸出或64點輸出的型號。