控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46C200H-CPU02CJ2替换C200H手册。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率C200H-CPU02
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移C200H-CPU02CJ2替换C200H手册。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。CQM1-TC302铂热电阻温度计输入，类型及温度范围：Pt100,JPt100。
温度控制单元适用于4回路温度控制或2回路温度控制，
因此，只有一个字可以分配给温控单元用于输入和输出，
实现高密度温度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令指定实现。
带有高级反馈回路的PID确保稳传送命令可以设定参数并从温度控制单元读取数据C200H-CPU02CJ2替换C200H手册。回路数：2回路。
温度传感器输入：铂电阻输入（JPt100、Pt100）。
控制输出：加热 ：电流输出（线性） 冷却 ：集电极开路NPN输出（脉冲）。
热/冷温度控制单元用一个单元实现二个回路的冷却/加热控制。
热/冷温度控制单元用所连接的温度传感器（热电偶或热电阻）测量物体的温度，
并按预置的控制模式进行加热和冷却。
采用先进的PID和自适应性能获得稳定的温度控制。
可以选择ON/OFF控制。
一个单元有二个热/冷控制回路。
加热器烧断可利用最小2.5A电流差快速检测，
加速器烧断检测设定范围0.1~49.99A，有助于故障快速排除C200H-CPU02手册。I/O点数：32点输出。
可在实际应用中减少布线线，
连接到PLC进行简单的数字通信，
或连接操作面板或机器人，
不管连接到任何装置，
都可减少所需连接电缆数C200H-CPU02手册。
只用单一电缆，B7A接口单元连接I/O设备的最大距离500m，
具有各种I/O容量的单元。