CompoBus/S为高速I/O总线。
每个主站最多256个I/O点。
每个主站最多32个从站。
通信周期时间： 0.5ms （速度为750kbps时）。
通信距离：最长500m （速度为93.75kbps时）欧姆龙CV500-TDL21CS1替换CV/CVM1手册。
在最长200m的距离内可用任何分支方式自由接线 （在长距离通信模式下）CV500-TDL21控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制。
控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。
内部编程语言：特殊运动控制语言。
本运动控制单元能用内部运动程序控制多达30个轴。
它能被用来实现更广泛的运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，对运动网络中多达欧姆龙CV500-TDL21CS1替换CV/CVM1手册。
16轴的伺服器进行控制。
使用并发性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以减少布线并且进行高精度运动控制。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以最大程度地提高运动编程效率。输入范围：电压-10-10V，0-10V，1-5V 电流4-20mA。
分辨率：1/4000。
转换速度：2.5ms/点。
CQM1-AD041模拟量输入单元可从传感器或测量装置读取4回路模拟量信号值。
需和供电单元（CQM1-IPS01或CQM1-IPS02）一起使用。电缆长I/O连接电缆可供选用欧姆龙CV500-TDL21CS1替换CV/CVM1手册。
在一个网络中，I/O连接电缆总长度最多只能12米。
C200H-CN311(30cm)，
C200H-CN711(70cm)，
C200H-CN221(200cm)，
C200H-CN521(500cm)，
C200H-CN131(1000cm)。规格：一个RS-422/485端口和一个RS-232C端口（附带协议宏功能）。
通信协议宏功能由PMCR梯形指令组成，
产生与连接RS-232C或RS-422/485端口的各种外围设备交换数据的通信序列。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信协议支持软件带有七种用于OMRON外围设备的标准通信序列。
有了这些通信序列，同外围设备备交换数据只需使用梯形图程序CV500-TDL21手册。
在CPU的一个槽内安装一块合适型号的通信板板，
CPU就可以通过RS-232C，RS-422或RS-485端口CV500-TDL21手册。
与SYSMAC LINK单元、SYSMAC NET链接单元、
可编程终端、温度控制器、个人计算机、
条形码读入器或其它外围设备通信。