控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：4軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46歐姆龍CPM1A-40CDR-D-V1CP1E替換CPM1A手冊。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元CPM1A-40CDR-D-V1
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機歐姆龍CPM1A-40CDR-D-V1CP1E替換CPM1A手冊。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。點數：8點。
信號范圍選擇：8點獨立。
信號范圍：1～5V、4～20mA、0～10V、－10～10V。
分辨率：1/4000。
轉換速度：2.5ms/點以下。
外部連接：連接器。
模擬量輸入單元用來將模擬信號如電壓或電流轉換成二進制數據輸入PC。功能，內置補償增益功能等歐姆龍CPM1A-40CDR-D-V1CP1E替換CPM1A手冊。
信號輸入范圍:1-5V/0-10V/-10--10V/4-20mA。
外部接線采用連接器。
8點輸入 轉換數據12位。40點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：24點。
輸出總數：16點。
擴展：可能。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲器和1024字的數據存儲器。
CPM1A編程環境與CQM1及SYSMAC A等機種相同。
由于原有SYSMAC支持軟件及編程器都可繼續使用，
故而系統的擴展及維護都可簡單進行。
CPM1A在編程環境等方面，它不僅具備了以往往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間最小化，
并實現現了具有10點～100點輸入輸出點數的彈性構成，
而且還可連接可編程控制終端，
創造了尚無前例的靈活運用CPM1A-40CDR-D-V1手冊CPM1A-40CDR-D-V1手冊。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應用中，
亦能適應生產現場不同的需求。