程序容量：31.2K字。
RS-232端口：无。
数据存储器(DM)：6K字。
扩展数据内存(EM)：6K字×3（18K字）。
处理时间(基本指令)：0.1μsCQM1-DA021。
I/O点数：1184点。
I/O扩展单元的台数：3台。
多点I/O(组2)可装载台数：16台(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：8台(2单元占用单元)CQM1-DA021
总线I/O的可装载台数：16台(1单元占用单元)。
提高可靠性，强化功能走向新一代。
由于生产现场愈加复杂化、高速化，用户的需求亦日趋多样化。
为此，须提高C200HG/C200HE/C200HX的基本性能，提高处理速度等。
生产现场要求产品上的高性能、高标准，不断升级换代！
创对当代制造业的严格要求激励着欧姆龙，
始终以最新的产品及科学观念投身生产现场CQM1-DA021。内存容量：10K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：DC电源。
输出形式：继电器。
输入：24点。
输出：16点。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脉冲输出功能 标配2轴，在高精度的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 最多支持2个端口，可根据选项板任意选择RS-232语言简单运行运算功能CQM1-DA021。
可使用CP1W系列的单元，扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。线缆传输主单元。
连线接口。
根据现场条件，选择线缆传输型或光缆传输型。
在CPU外设置远程I/O从站单元时，需使用远程I/O主单元，
传输终端应使用线缆传输上单元。
CPU或扩展I/O单元可连接总共2个线缆传输或光缆传输远程I/O主站单元。
安装I/O从站单元的底板应选用C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC051-V2/BC031-V2。
在二个上站单元卜最多可连接5个远程I/O从站单元。
在一个光缆传输系统中，除了远程I/O从站单元外，
还可连接最多64个(32字512点)光缆传输1/O单元或I/O链接单元。
在一个线缆传输系统中，除了远程I/O从站单元外，
还可连接最多32个(32字512点)I/O终端，可编程终端，或阀接线块。
远程I/O从站单元可与C500或C1000远程I/O主站单元相连接。(在从站单元上需要设定)
当从站机架上安装高密度I/O单元时，要选C200H-RM001-PV1或C200H-RM201远程I/O主站单元，
不能使用C200H-RM0001-R单元CQM1-DA021CJ2M替换CQM1(H)。
远程I/O从站单元可连接二个C200HHX/HG/HE扩展I/O机架包括在可使用单元数量中(最多5个单元)CQM1-DA021CJ2M替换CQM1(H)。
高密度I/O单元和中断单元不能与远程I/O从站单元连用。
注：远程I/O主站单元不能与CompoBus/ D(设备网)主站单元连用。