960点；10K程序步；64K字数据。
除了进一步改进指令执行引擎（总体PLC性能的核心），
RISC集成电路块也已升级，
可实现业界最快的指令执行性能。
此外，新型号具备可并行处理指令执行和外围处理的模式，
从而实现总体速度的平衡改进CQM1H-TER01。
可编程控制器CS1系列含众多功能的多应用控制器CQM1H-TER01
高性能、人工效率、继承。
多应用控制器：从高性能机器控制到高度可靠的过程控制。
高性能终极控制器性能。
为了制造出生产能力可以满足突然变更需求的设施，
或制造出与市场竞争对手造的设备具有明显差异的机械设备，
需要可提供满足这些需求所需的性能的最高速度控制器。
CS1系列PLC具备最高I/O响应性和数据控制功能，
从而大幅缩短处理时间并以更高精度控制机械设备移动CQM1H-TER01。
人工效率用户友好开发环境。
为了方便添复杂程序和将bin添加到基于windows的集成开发环境，
新PLC配备了各种指令。结构化编程功能已得到改进，
现在可提高程序再利用效率，从而减少人工需求并降低成本。
继承高效使用重要资产。
我们客户长年累月积累的专业技术形成其竞争优势的核心。
欧姆龙确信可将此类专业技术发挥到极致。
实现这点的关键是向上兼容性。
CS1系列PLC支持在无需任何更改的情况下使用现有单元和程序。40点输入输出CPU单元。
电源：AC电源。
输出输入形式：晶体管输出（源型)。
输入总数：24点。
输出总数：16点程序存储器和1024字的数据存储器CQM1H-TER01。
CPM1A编程环境与CQM1及SYSMAC A等机种相同。
由于原有SYSMAC支持软件及编程器都可继续使用，
故而系统的扩展及维护都可简单进行。
CPM1A在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能，
还尽可能使安装空间最小化，
并实现了具有10点～100点输入输出点数的弹性构成，
而且还可连接可编程控制终端，
创造了尚无前例的灵活运用。
它不仅可以替代继电器控制柜，
就是作为小型控制器或在传感器应用中，
亦能适应生产现场不同的需求。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式?中断、自动和继续?以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。

中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动CQM1H-TER01CJ2M替换CQM1(H)CQM1H-TER01CJ2M替换CQM1(H)。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。