内存容量：5K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：AC电源。
输出形式：继电器。
输入：6点。
输出：4点CQM1-IA221CJ2M替换CQM1(H)。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脉冲输出功能 标配2轴，在高精度的定位控制中发挥巨大威力CQM1-IA221
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 最多支持2个端口，可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485CQM1-IA221CJ2M替换CQM1(H)。
配备外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列的单元，扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。
配备Ethernet端口。
性价比极高的可编程控制器。
标配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型CQM1-IA221CJ2M替换CQM1(H)。
标配外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能块(FB)功能将梯形图程序?？榛Ｊ涑龅闶?点。
信号范围选择：2点共通。
信号范围：1～5V、4～20mA、0～10V。
分辨率：1/4095欧姆龙CQM1-IA221手册。
转换速度：2.5ms/点以下。
外部连接：可拆卸端子块。
模拟量输出单元用来将12位二进制数据转换为模拟信号，输出到外围设备。
可自由设置输出信号范围，以适应不同需要。
内置功能如输出限幅，上限和下限报警和脉冲输出功能。
8路电压输出 转换数据12位。输入范围：电压-10-10V，0-10V，1-5V 电流4-20mA欧姆龙CQM1-IA221手册。
分辨率：1/4000。
转换速度：2.5ms/点。
CQM1-AD041模拟量输入单元可从传感器或测量装置读取4回路模拟量信号值。
需和供电单元（CQM1-IPS01或CQM1-IPS02）一起使用欧姆龙CQM1-IA221手册。10点输入输出型。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，6点。
输出：晶体管（源型），4点。
计时：-。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。I/O容量：256。
程序容量：3.2K。
DM容量：3K。
EM容量：无。
RS-232C端口：无。
内装板：不支持。
Controller-Link单元：不支持。
CPU单元内置输入：DC:16。
外设端口：可。
以及Windows环境下高效的软件开发能力。
CQM1H也能用于包装系统，并支持HACCP过程处理标准。
CQM1H为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能。
紧凑型型设计包含许多可用于分散控制的高级功能CQM1-IA221。
机械控制不断断需要更先进的功能和更快的处理速度CQM1-IA221CJ2M替换CQM1(H)。
CQM1H是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的的输送分散控制等提供高附加值机器控制。
它还具有通过各高种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，