内置运动程序，可实现最大30轴的多轴运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制CJ1W-CTS21-E工程指南。
MECHATROLINK II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
使用并发性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以减少布线并且进行高精度运动控制CJ1W-CTS21-E
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以最大程度地提高运动编程效率。提供一张存有以太网设置实用数据的软盘，
需要一个下述总线连接单元，本单元不提供PC卡CJ1W-CTS21-E工程指南。
通信协议宏功能由PMCR梯形指令组成，
产生与连接RS-232C或RS-422/485端口的各种外围设备交换数据的通信序列。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信协议支持软件带有七种用于OMRON外围设备的标准通信序列。
有了这些通信序列，同外围设备交换数据只需使用梯形图程序。
在CPU的一个槽内安装一块合适型号的通信板，
CPU就可以通过RS-232C，RS-422或RS-485端口。
与SYSMAC LINK单元、SYSMAC NET链接单元、
可编程终端、温度控制器、个人计算机、
条形码读入器或其它外围设备通信。
模拟量输入单元用来将模拟信号如能，如定标功能，平均值功能，峰值保持功能，内置补偿增益功能等CJ1W-CTS21-E工程指南。
信号输入范围:1-5V/0-10V/-10--10V/4-20mA。
外部接线采用连接器。
8点输入 转换数据12位。通信接口：两个RS-422A/485端口。
以下功能可为带有CJ-system的每个端口选择：
协议宏。
上位链接。
NT链接(1:N模式)。
串行网关。
无协议 3。
MODBUS-RTU从站。
可为带有NJ系统的每个端口选择以下功能：
协议宏。
串行网关。
无协议 3。
MODBUS-RTU从站。
支持与外部设备高速连接的串行通信单元
每个串行通信单元都提供了两个串行通信端口： RS-232C 和RS-422A/485，
并且可分别为协议宏、上位链接、 NT链接、串行网关和无协议中的每个端口设定串行通信方式。
向CPU装置或扩展装置安装最多16个CPU总线单元 （包括这些串行通信单元））可创建带有最多32个串行通信端口的系统CJ1W-CTS21-E手册。
将NT-AL001RS-2332C/RS-442A链接适配器连接到RS-232C端口以启用1:N通信CJ1W-CTS21-E手册。
通过CJ1W-SCU@2，您可以使用更快的通信速度 （最多230.4kbps）和更快的CPU单元数据传送，以连接到高速外部设备。