內置運動程序，可實現最大30軸的多軸運動控制。
提高設備設計效率并縮短加工時間
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制CJ1W-CTS21-E工程指南。
MECHATROLINK II是MECHATROLINK成員協會的注冊商標。
使用并發性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以減少布線并且進行高精度運動控制CJ1W-CTS21-E
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現有的同步控制應用，縮短運動控制加工時間。
支持程序控制指令 （例如，分發指令）和各種算術運算以最大程度地提高運動編程效率。提供一張存有以太網設置實用數據的軟盤，
需要一個下述總線連接單元，本單元不提供PC卡CJ1W-CTS21-E工程指南。
通信協議宏功能由PMCR梯形指令組成，
產生與連接RS-232C或RS-422/485端口的各種外圍設備交換數據的通信序列。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信協議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設備的標準通信序列。
有了這些通信序列，同外圍設備交換數據只需使用梯形圖程序。
在CPU的一個槽內安裝一塊合適型號的通信板，
CPU就可以通過RS-232C，RS-422或RS-485端口。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個人計算機、
條形碼讀入器或其它外圍設備通信。
模擬量輸入單元用來將模擬信號如能，如定標功能，平均值功能，峰值保持功能，內置補償增益功能等CJ1W-CTS21-E工程指南。
信號輸入范圍:1-5V/0-10V/-10--10V/4-20mA。
外部接線采用連接器。
8點輸入 轉換數據12位。通信接口：兩個RS-422A/485端口。
以下功能可為帶有CJ-system的每個端口選擇：
協議宏。
上位鏈接。
NT鏈接(1:N模式)。
串行網關。
無協議 3。
MODBUS-RTU從站。
可為帶有NJ系統的每個端口選擇以下功能：
協議宏。
串行網關。
無協議 3。
MODBUS-RTU從站。
支持與外部設備高速連接的串行通信單元
每個串行通信單元都提供了兩個串行通信端口： RS-232C 和RS-422A/485，
并且可分別為協議宏、上位鏈接、 NT鏈接、串行網關和無協議中的每個端口設定串行通信方式。
向CPU裝置或擴展裝置安裝最多16個CPU總線單元 （包括這些串行通信單元））可創建帶有最多32個串行通信端口的系統CJ1W-CTS21-E手冊。
將NT-AL001RS-2332C/RS-442A鏈接適配器連接到RS-232C端口以啟用1:N通信CJ1W-CTS21-E手冊。
通過CJ1W-SCU@2，您可以使用更快的通信速度 （最多230.4kbps）和更快的CPU單元數據傳送，以連接到高速外部設備。