3槽，可以安裝3個模塊。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
最多可包括72個單元和7個裝置CP1E-N14DT1-A。
由于在12m距離內具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩個系列的CS1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)CP1E-N14DT1-ACS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程。
注:C200H單元不能安裝在長距離擴展裝置中。單元類型：10個I/O點6點輸入、4點輸出，連接器CP1E-N14DT1-A。
輸入：6點：DC24V。
輸出：4點：晶體管（源流）。
時鐘：有。
CompoBus/S主站功能。
端子塊擴展、到遠程設備的連接（例如信號燈或按鈕開關）以及到氣動閥以及其他非歐姆龍產品的連接所需配線更少。
請使用VCTF電纜或特殊扁平電纜連接，它們便于分支。
RS-232C通信。
由于連接到條形碼讀取機、可編程終端和其他設備，
可編程從站可本地處理數據，從而減少了主站的負載。
擴展單元（最多3個）
每個分布式塊只需要一個單元，
這減少了多點通信用接口的數量，進而降低了成本。
具有分布式塊所需復雜功能性的從站
可編程從站將如傳感器和執行機構等設備整合到一個功能單于將單元之間的編程標準化，從而減少主站所需的編程量CP1E-N14DT1-A。
可為每個功能單元執行I/O和運行檢查，
而不是如同常規的分布式I/O系統需要等待系統的最終裝配。
可編程從站可從CX-Programmer在高達3個網絡級開外編程。
（包括DeviceNet網絡本身。僅版本2.1或更高的CX-Programmer以及版本1.04或更高的可編程從站可行。）
DeviceNet從站功能。
Multiword I/O鏈接和顯式信息用于從主站控制從站。
通信的日志數據可在必要時隨時使用顯式信息通過一次操作發送。軸數：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標標位置和速度CP1E-N14DT1-A用戶手冊。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動動CP1E-N14DT1-A用戶手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。