控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46欧姆龙CPU单元用户手册。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率CP1E-N30DT1-D
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标欧姆龙CPU单元用户手册。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）欧姆龙CPU单元用户手册。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。改良型。
电源规格：AC100-240V。
输入点数：12点。
输出点数：8点。
输出型：继电器。
程序容量：2K步。
数据存储容量：2K字CP1E-N30DT1-D用户手册。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制。
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现高精度定位控制。
Modbus-RTU简易主机功能。
通过内置RS-485指定变频器速度CP1E-N30DT1-D用户手册。
模拟输入输出功能。
凭借1/12,000的高分辨率，实现高精度的模拟输入输出控制。
使用选项板可扩展较少点数，使用扩展单元最多可扩展24点。PC链接单元包含在可连接的特殊I/O单元数目中（最多10个单元）虽然这需要机号设定，
但它不占IR区域DM区CP1E-N30DT1-D用户手册。
运用PC链接单元的分隔处理功能，
PC链接服务可以分成2、4、8部分，以免增加扫描周期。
为了有效地操作多台PC的大规模系统，
需在PC之间进行交换数据，PC链接单元是必不可可少的CP1E-N30DT1-D手册。
PC链接单元使用链接继电器（LR）区，
因此可以与其他C系列PC交交换数据，由于它不占用I/O区，
因此可以节省I/O点数欧姆龙CPU单元用户手册。具有现场总线功能的CPM2AH，CPM2AH-S40CDR-A
内置Compobus/S主单元功能
最大356点I/O
或者最大28路模拟量I/O