控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46歐姆龍CPU單元用戶手冊。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率CP1E-N30DT1-D
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)歐姆龍CPU單元用戶手冊。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）歐姆龍CPU單元用戶手冊。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。改良型。
電源規(guī)格：AC100-240V。
輸入點(diǎn)數(shù)：12點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸出型：繼電器。
程序容量：2K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：2K字CP1E-N30DT1-D用戶手冊。
具備先進(jìn)的控制性能和功能，應(yīng)用廣泛。
應(yīng)用機(jī)型內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴(kuò)展單元及選項(xiàng)板時(shí)，可支持各種裝置控制。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實(shí)現(xiàn)高精度定位控制。
Modbus-RTU簡易主機(jī)功能。
通過內(nèi)置RS-485指定變頻器速度CP1E-N30DT1-D用戶手冊。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實(shí)現(xiàn)高精度的模擬輸入輸出控制。
使用選項(xiàng)板可擴(kuò)展較少點(diǎn)數(shù)，使用擴(kuò)展單元最多可擴(kuò)展24點(diǎn)。PC鏈接單元包含在可連接的特殊I/O單元數(shù)目中（最多10個(gè)單元）雖然這需要機(jī)號設(shè)定，
但它不占IR區(qū)域DM區(qū)CP1E-N30DT1-D用戶手冊。
運(yùn)用PC鏈接單元的分隔處理功能，
PC鏈接服務(wù)可以分成2、4、8部分，以免增加掃描周期。
為了有效地操作多臺PC的大規(guī)模系統(tǒng)，
需在PC之間進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，PC鏈接單元是必不可可少的CP1E-N30DT1-D手冊。
PC鏈接單元使用鏈接繼電器（LR）區(qū)，
因此可以與其他C系列PC交交換數(shù)據(jù)，由于它不占用I/O區(qū)，
因此可以節(jié)省I/O點(diǎn)數(shù)歐姆龍CPU單元用戶手冊。具有現(xiàn)場總線功能的CPM2AH，CPM2AH-S40CDR-A
內(nèi)置Compobus/S主單元功能
最大356點(diǎn)I/O
或者最大28路模擬量I/O