軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制CP1E-N40S1DT-D。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器CP1E-N40S1DT-D
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送CP1E-N40S1DT-D。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位CP1E-N40S1DT-D。輸出點：4點。
信號范圍：0～10V、正負10V、0～5V、正負5V、0～1 V、正負1V。
轉換速度分辨率：40ms/4點輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
控制輸出響應輸入（僅CS1W-PMV01）。
輸出定標(正負32,000)。
每個單元最多可輸出4個模擬量設定值。
所有輸出均絕緣。
輸出變化率限制。
輸出上限/下限。類型：N型 30點 I/O。
電源規格：AC100～240V。
輸入點數：18點。
輸出點數：12點。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8k步。
數據存儲容量：8K字。
Modbus-RTU簡易主機功能。
通過內置RS-485指定變頻器速度。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實現高精度的模擬輸入輸出控制。
使用選項板可擴展較少點點數，使用擴展單元最多可擴展24點CP1E-N40S1DT-D用戶手冊。
溫度控制功能。
可通過溫度度輸入單元和PID指令的組合，實現溫度控制CP1E-N40S1DT-D用戶手冊。
CP1W-TS004的1個單元熱電偶輸入為最多12點。
CP1W-TS003的2點為溫度傳感器/模擬輸入兼用，
使用1個單元即可構成溫度傳感器輸入和模擬輸入。