控制轴数：最大32轴。
示教运行功能：有（使用SV13时）。
体积紧凑﹑节省空间。
采用与MELSEC-Q系列PLC相同的硬件结构﹐实现业界同类产品安装面积﹑体积最小三菱Q172DCPU-S1编程手册。
采用12槽基板﹐更加节省空间和成本。
可以共享MELSEC-Q PLC的电源模块﹑基板﹑和I/O模块Q172DCPU-S1
可以将控制处理分配到多CPU系统中的各个CPU?？椹o相当于智能化控制系统。
在PC（Personal Computer）CPU。控制轴数：最大32轴。
示教运行功能：有（使用SV13时）。
在指定位置停止可实现速度控制功能。
伺服电机可以以预先设定的速度旋转，
在启动指定位置停止指令后，
即可在事先设定的位置停止。
在操作运行时不仅可以通过更改选项值来更改速度，
还可以更改加速/减速时间三菱Q172DCPU-S1编程手册。
相位补偿功能。
虚模式及实模式的混合功能。
平滑离合器线性加速/减速功能。输入点数：伺服外部信号32点，8轴。
输入方式：源型/漏型。
输入输出占用点数：32点。
方便处理大容量数据。
以往无法实现标准RAM和SRAM卡文件寄存器区域的连续存取，
在编程时需要考虑各区域的边界。
在高速通用型QCPU中安装了8MB SRAM扩展卡，
可将标准RAM作为一个连续的文件寄存器，
容量最多可达4736K字，从而简化了编程。
因此，即使软元件存储器空间不足，
也可通过安装扩展SRAM卡，方便地扩展文件寄存器区域。
变址寄存器扩展到了32的处理速度对结构化数据（阵列）的高效运算起着重要作用，
该速度现已得到提高三菱Q172DCPU-S1编程手册。
当变址修饰用于反复处理程序（例如从FOR到NEXT的指令等）中时，可缩短扫描时间。输入：8通道。
30kpps/10kpps/1kpps/100pps/50pps/10pps/1pps/0.1pps。
计数器输入信号：DC5/12-24V。
该?？槭视糜谒俣?、转速、瞬时流量等输入脉冲数的测量，
以及数量、长度、累计流量等的测量。
输入脉冲值每隔10ms更新。
可使累计计数值和进行移动平均处理等后的脉冲数（采样脉冲数）按照计数周期设置进行更新。5槽；需要1个AnS系列PLC电源模块；
用于安装大AnS系列PLC?？?。
AnS系列PLC的基板底板。
QA11S系列PLC 5槽主基板Q172DCPU-S1手册。
AnS系列的?？榭砂沧??？刂浦崾鹤疃?6轴轴Q172DCPU-S1手册。
插补功能：直线插补（最大4轴）,圆弧插补（2轴）,螺旋插补（3轴）。
PLC容量：30k步。
高性价比的小规模系统。
电源、可编程传感器、运动控制器三位一体。
最大控制轴数：16轴。
支持视觉系统。