控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：2轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46CS1W-SCB21-V1手册。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机CS1W-SCB21-V1
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能CS1W-SCB21-V1手册。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)CS1W-SCB21-V1手册。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。功能块数：最多500块。
当需要进行双机操作时，
可使用CS1D-CPU6□CSID过程控制CPU单元（适用于双CPU系统）欧姆龙CS1W-SCB21-V1参考手册。
当使用适用于单CPU系统的CS1D CPU单元时，
请使用CS1W-LCB0□回路控制板。
双机系统避免了故障的发生并最大成功难度的减少了风险。
基于PLC的过程控制双机系统增加了设施和设备的可靠性。
如果活动CPU单元中出现错误，
备用CPU单元将会立即接管工作（使用热备份方式），
这样系统工作的连续性基本上不会受到影响欧姆龙CS1W-SCB21-V1参考手册。其他双机系统也可以实现。
例如，可以不采用双CPU单元、双电源单元和双控制器连接单元，
而是使用一个单ＣＰＵ单元和只有一个双电源单元和双控制器链接单元来构建一个系统欧姆龙CS1W-SCB21-V1参考手册。简单、智能的中继器单元使网络得到扩展。
中继器单元可让CompoNet网络配线更轻松，且可扩展电缆长度。
从主站单元串联中继器单元时，
可以最多额外创建两个段层（即，在从站单 元与主站单元之间最多分配2个中继器单元）。
使用中继器单元的两个段层最多将网络扩展到11500m CS1W-SCB21-V1。
防止较低级单元中的错误导致的整体系统崩溃。
中继器单元元允许在相同的网络中使用不同的电缆类型CS1W-SCB21-V1手册。
通过分支线路或延长主线路实施各种网络布局。
通过使用CompoNet的设置和监控软件，
显示网络配置列表或识别错误位置。
使用通信电源监控功能监控整个网络的电源。