采用SFC（順序功能圖）語言，程序結(jié)構(gòu)化，易編、易讀、易調(diào)試。
高功能通信網(wǎng)絡(luò)，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2。
使用FINS（OMRON通信系統(tǒng)協(xié)議），實(shí)現(xiàn)多層、遠(yuǎn)程編程及監(jiān)控CJ1M-CPU23參考手冊(cè)。
并行雙I/O擴(kuò)展系統(tǒng)，長度可達(dá)50m，擴(kuò)展單元地址可方便設(shè)定CJ1M-CPU23
高速、高容量、每千條基本指令掃描時(shí)間僅為0.125ms，數(shù)據(jù)區(qū)可達(dá)256K字。
可通過CV500-ENT01與ETHERNET通訊。
中央處理單元(CPU)是PLC控制器的控制中樞。
它按照PLC控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；
檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，
并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤CJ1M-CPU23參考手冊(cè)。
當(dāng)PLC控制器投入運(yùn)行時(shí)，
首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，
并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，
經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)CJ1M-CPU23參考手冊(cè)。
等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，
最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，
如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。輸入機(jī)器：開關(guān)等。
輸出機(jī)器：顯示器等。
在PC上難處理的復(fù)雜的運(yùn)算、或同外部輸入輸出機(jī)器交換大量數(shù)據(jù)等，
實(shí)行微機(jī)控制、軟件則由使用者自行開發(fā)歐姆龍CJ1M-CPU23手冊(cè)。連接的ID系統(tǒng)：V680系列2頭。
使用的單元編號(hào)：2個(gè)單元編號(hào)。
利用梯形圖程序中的功能塊(FB)庫，可以輕松制作通信程序。
比串行通信更簡單的設(shè)備配置允許更快的數(shù)據(jù)處理。
只需在PLC存儲(chǔ)區(qū)域設(shè)置參數(shù)即可輕松讀寫數(shù)據(jù)。控制軸數(shù)：1軸/單元?dú)W姆龍CJ1M-CPU23手冊(cè)。
位置精據(jù)容量：20/軸。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211歐姆龍CJ1M-CPU23手冊(cè)。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
使用自動(dòng)梯形或S曲線加速或減速進(jìn)行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作，建立簡單的定位系統(tǒng)。
S曲線加速/減速，強(qiáng)置起動(dòng)，和其他特點(diǎn)等。可計(jì)數(shù)的通道：2通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號(hào)：集電極開路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24V。
最大計(jì)數(shù)率：50kHz。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號(hào)：RS-422線性驅(qū)動(dòng)器。
最大計(jì)數(shù)數(shù)率：500kHzCJ1M-CPU23。
輸入頻率達(dá)500kHz （線性驅(qū)動(dòng)器輸入）。
322位計(jì)數(shù)范圍CJ1M-CPU23參考手冊(cè)。
提供2或4個(gè)軸操作。
提供5、12、24V線性驅(qū)動(dòng)器輸入。（僅針對(duì)CS1W-CT021的1個(gè)軸和CS1W-CT041的2個(gè)軸提供5和12V線性驅(qū)動(dòng)器輸入。）
支持簡單的環(huán)形和線性計(jì)數(shù)模式。