最大輸入輸出點數：128點。
程序容量：3.2k程序步。
數據內存：1k字節數據。
直流24V輸入：16點。
Rs232端口：無。
模擬設定：無。
脈沖輸入輸出：無歐姆龍CP1E-N30DT-D參考手冊。
ABS/F：無。
CQM1H為靈活配置的系統提高附加值的機械控制功能。
緊湊型設計包含許多可用于分散控制的高級功能CP1E-N30DT-D
機械控制不斷需要更先進的功能和更快的處理速度。
CQM1H是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制。
它還具有通過各種高級內裝板進行升級的能力。
大程序容量和存儲器單元，以及及windows環境下高效的軟件開發能力。
CQM1H也能用于包裝系統，并支持HACCP(寄生脈沖分析關鍵控制點)過程處理標準歐姆龍CP1E-N30DT-D參考手冊。軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(I控制歐姆龍CP1E-N30DT-D參考手冊。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。輸入點：4點輸入。
信號范圍：4～20mA、0～20mA、0～10V、正負10V、0～5V、正負5V、1～5V、0～1.25V、正負1.25V。
轉換速度分辨率：20ms/4點輸入，10ms/2點輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
頂部/底部/山谷保持 （僅CS1W-PTS11/PPTS12/PDC11）CP1E-N30DT-D手冊。
輸入斷線報警。
變化率計算和報警。
每個單元元最多可連接8個模擬量輸入CP1E-N30DT-D手冊。
輸入通道之間相互絕緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）
輸出定標(正負32,000)。
過程值報警 （HH、 H、 L、 LL）。