2通道。
10kpps。
計(jì)數(shù)輸入信號(hào)：DC5/12/24V。
外部輸入：DC5/12/24V。
輸出：DC12/24V，0.5A。
38點(diǎn)端子臺(tái)。
如何確定三菱plc的輸入/輸出設(shè)備A1SJCPU手冊(cè)。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，
確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，
從而確定與三菱PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，
以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)A1SJCPU
詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過程及工作特點(diǎn)，
了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，
提出被控對(duì)象對(duì)三菱PLC控制系統(tǒng)的控制要求，
確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。輸入形式：DC輸入，負(fù)極公共端A1SJCPU手冊(cè)。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能：有。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/DC24V/0.1A。
外部連接：3線式/2線式。
傳感器連接器型(E-CON型)A1SJCPU手冊(cè)。
采用業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)E-CON型。
通過傳感器連接器簡(jiǎn)單配線。
安裝模塊時(shí)可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝。
可進(jìn)行3線式傳感器輸入。描述：GI型光纖電纜用（組合2臺(tái)使用），最多連接段數(shù)：2段，最長(zhǎng)傳輸距離：2000m。
備用針對(duì)不同用途的5種產(chǎn)品。
薄型防水型中繼集線器三菱可編程控制器手冊(cè)。
星型配線、干線長(zhǎng)度的延長(zhǎng)、防水構(gòu)造。
彈簧夾端子臺(tái)型中繼集線器。
星型配線、干線長(zhǎng)度的延長(zhǎng)、彈簧夾端子臺(tái)型。
中繼電器（T型分支）單元。
T型分支、干線長(zhǎng)度的延長(zhǎng)。
光中繼電器單元。
在存在干擾的環(huán)境場(chǎng)所的配線、干線長(zhǎng)度的延長(zhǎng)。
空間光中繼電器單元。
在直線移動(dòng)體間的通信。A1SI61專為要求高速響應(yīng)時(shí)間的機(jī)械裝置控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)三菱可編程控制器手冊(cè)。
在產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)時(shí)A1SI61暫時(shí)停止正在運(yùn)行的順控程序，
并按照中斷向量執(zhí)行對(duì)應(yīng)的中斷處理程序。
中斷起動(dòng)條件可根據(jù)所連接設(shè)備的類型用內(nèi)部開關(guān)加以選擇，
即可以選擇中斷信號(hào)的上升沿作為中斷起動(dòng)也可以選擇中斷信號(hào)的下降沿作為中斷起動(dòng)三菱可編程控制器手冊(cè)。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國(guó)得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對(duì)應(yīng)，
在PLLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換A1SJCPU編程手冊(cè)。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。
指令表表編編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系A(chǔ)1SJCPU手冊(cè)。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。