可用网络：Profibus-FMS。
功能：客户机或主机。
A1SJ71PB96F和A1SJ71PB92D模块允许一个ANS PLC连接在Profibus系统上，
符合CE标准，使用SWOIX/ProfiMap专用编程软件AJ71LP21参考手册。
A1SJ71PB96F与Profibus-FMS兼容，作为主站或客户机；
A1SJ71PB92D与Profibus-DP兼容，可以作为一个主站去控制Profibus-DP的远程I/OAJ71LP21输出点数：16点。
电压：DC24V/AC240V，2A/1点，8A/1个公共端。
OFF时漏电流：0.1mAAJ71LP21参考手册。
输出类型：继电器输出。
应答时间：12ms。
8点/1个公共端。
20点端子台。
带浪涌吸收器。
控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要形式，
它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。
用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外，
还需考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等AJ71LP21参考手册。
PLC的输出主要考虑速度指令信号正向1~3级、反向1~3级、允许合闸信号和抱闸打开信号等。
一般情况下，一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点，
一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点三菱AJ71LP21手册。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
控制电磁阀所需的I/O点数由电磁阀的动作原理可知，
一个单线圈电磁阀用PLC控制时需2个输入及1个输出，
一个双线圈电磁阀需3个输入及2个输出，
一个按钮需一个输入;一个光敏开关需4个或2个输入，
一个信号灯需1个输出，波段开关，
有几个波段就需几个输入，
一般情况、各种位置开关都需占用2个输入点三菱AJ71LP21手册三菱AJ71LP21手册。CPU连接程序输入装置。
ACPU用。输入点数：64点。
电压：DC12/24V。
电流：3/7mA。
应答时间：10ms。
32点/个公共端。
正极公用。
40针连接器。
高速输入。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑最佳的性能价格比，合理选择PLC。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入入AJ71LP21。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是是随着程序的执行变化而变化的AJ71LP21参考手册。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。