AY72信息概括：

控制轴数：1轴。
A1SD70是一种电压输出型单轴定位控制模块，
配用伺服电机可构成精确的闭环定位控制系统A1SD70。
其最快定位速度可达400Kpps，定位范围为32位二进制数(带符号位)。
根据具体应用设置定位单位，如脉冲数、毫米、英寸或度。

A1SJ71E71-B5主要性能：

AY72技术指标：

输出点数：64点。
电压：DC5/12V。
输出类型：Sink类型。
应答时间：1ms。
32点/个公共端。
40针连接器。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的的方式三菱A1SD70。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑最佳的性能价格比，合理选择PLC。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。