全閉環模塊。
最大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標準）SGD7S-7R6A10A002。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環+INDEXER模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊SGD7S-7R6A10A002
請安裝在各類伺服單元上SGD7S-7R6A10A002。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：1.5kwSGD7S-7R6A10A002。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路最多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間原裝安川SGD7S-7R6A10A002。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。類型：SGDH型驅動器。
容量：2.0kw原裝安川SGD7S-7R6A10A002。
電壓：三相400V。
模式：轉矩、速度、位置。
采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺。
采用可調模擬負載的測試平臺。
采用有執行電機而沒有負載的測試平臺。
采用執行電機拖動固有負載的測試平臺。
采用在線測試方法的測試平臺。
這種測試系統由三部分組成，
分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機原裝安川SGD7S-7R6A10A002。
上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服系統按照指令開始運行。
在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，
并對數據進行保存、分析與顯示。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：850W(0.85kw)。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶保持制動器（DC24V）。
各種機械的進給軸驅動用（高速進給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩΩ以上安川伺服驅動器設置。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級∶F單軸伺服驅動器。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使使用環境濕度∶20～80%（不得結露）安川伺服驅動器設置。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。
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