Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：3kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）低惯量、高速伺服电机。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制SGM7A-C2A7A6C
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息低惯量、高速伺服电机。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制低惯量、高速伺服电机。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）。
最大适用电机容量：2.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器(DB)。
功能：振动抑制功能升级。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型原装SGM7A-C2A7A6C。
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置高性能化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台原装SGM7A-C2A7A6C。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。无减速机中惯量、大转矩伺服电机SGM7G型（额定转速1500r/min）。
额定输出：2.9kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位绝对值型原装SGM7A-C2A7A6C。
设计顺序：A。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带油封、保持制动器（DC24V）。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业，安川首次提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词。直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩：10N·m。
伺服电机外径尺寸：φ175mm。
串行编码器：22位（多圈绝对值编码器）。
设计顺序：A。
法兰：反向负载侧。
选购件：不带选购件。
在不带减速机的状态态下直接驱动负载伺服马达减速机。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时时最大转矩: 122～75N·m，最高转速: 500～600r/min）安川。
利用22位高分辨率编码器，，可进行高精度的分度。
采用中空结构，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造装置置伺服马达减速机。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。
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