高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）。
最大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）伺服电机。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
功能：振动抑制功能升级。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGMAH-02A1A21
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间伺服电机。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置高性能化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台伺服电机。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。安全模块。
最大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 （直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）SGMAH-02A1A21。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内首家）SGMAH-02A1A21。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目SGMAH-02A1A21。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
额定输出：1.0kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带油封、带保持制动器（DC24V）。
超大功率变化率。
品种齐全（1.0kW ～7.0kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67（7.0kw为IP22）。
用途示例：
贴片机。
印刷电路板打孔机。
机床进给装置。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩΩ以上安川步进电机。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。

安装方式∶法兰兰式SGMAH-02A1A21。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使使用环境湿度∶20～80%（不得结露）安川步进电机。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
SGMAH-02A1A21操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=SGMAH-02A1A21&select=5