無減速機中慣量、大轉矩伺服電機SGM7G型（額定轉速1500r/min）。
額定輸出：1.3kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設計順序：A伺服電機。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統SGMGH-09ACB6B
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用伺服電機。
作為伺服驅動主導企業，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞伺服電機。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
功能：定點通過輸出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動抑制功能升級規格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間原裝SGMGH-09ACB6B。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進裝置高性能化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）原裝SGMGH-09ACB6B。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅動型）（套件型號）
最大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標準原裝SGMGH-09ACB6B。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅動型）。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時間，提高維護作業效率）。
節省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網絡來連接，因此大幅度節省了接線。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出：100W(0.1kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：17位絕對值型（標準）。
設計順序：IP67（標準）。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶油封、帶保持制動器(DC24V）。
RoHS指令的對應：符合RoHS指令。
中慣量
進深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器（17位）
最高轉速達6000r/min
品種齊全（100W ～1.5kW，帶保持制動器）
標準采用IP55。亦適用于IP67（選配）。
額定值和規格：
額定時間∶連續。

振動等級∶V15安川伺服電機 手冊。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。。
使用環境溫度∶0～～40°C安川。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使使用環境濕度∶20～80%（不得結露）安川伺服電機 手冊。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。
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