伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：30W。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：16位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶螺孔安川電機驅動器。
選購件：帶油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以最佳的控制發掘機械的最高性能，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性SGMGH-12ACD2S
縮短了參數設定和維護時間安川電機驅動器。
為了在短時間內建立高度系統，徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min安川電機驅動器。
功率：4.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：B。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置安川SGMGH-12ACD2S。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理安川SGMGH-12ACD2S。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
功能：支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高安川SGMGH-12ACD2S。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。無減速機中慣量、大轉矩伺服電機SGM7G型（額定轉速1500r/min）。
額定輸出：2.9kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設計順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶保持制動器（DC24V）。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅動主導企業，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路最最多可連接30站，，可大幅削減接線成本和時間SGMGH-12ACD2S。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉轉轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器安川電機驅動器。
實現了高精度的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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