全閉環模塊。
最大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理伺服馬達的工作原理。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊SGMGH-13ACA6B
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現高精度、高響應性定位伺服馬達的工作原理。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。帶減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.2kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設計順序：IP55。
減速機的種類：精密HDS行星減速機伺服馬達的工作原理。
減速比：1/33。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購件：無選購件。
安川電機是運動控制領域專業的生產廠商，
是日本第一個做伺服電機的公司，
其產品以穩定快速著稱，性價比高，
是全球銷售量最大，使用行業最多的伺服品牌。
在國內，安川伺服多年來占據了最大的市場份額SGMGH-13ACA6B。
擁有同行業最高的放大器響應性，大大縮短了整定時間。
安川電機是世界一流的傳動產品制造商。
隨著中國改革開放和經濟發展的不斷深入，
眾多國際一流公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業務。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）SGMGH-13ACA6B。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了最多30站的高速控制SGMGH-13ACA6B。通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路最多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。單軸伺服驅動器SGD7S。
最大適用電機容量：0.5kW。
電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中國市場是RJ-45連接器）。??
設計順序：A。
硬件選購件：無選購件。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度發揮裝置性能，解決課題。
單軸伺服單元。
速度頻率響應3.1kHz。
最佳用途：依次發布EX/FT規格。
振動抑制功能強化。
對于無法提高速度環增益的機械，
仍可通過電機的齒槽效應降低速度脈動。
可平穩驅動。安全模塊。
最大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torrque Off（ SSTO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能伺服馬達的工作原理安川伺服電機。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。
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