高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）。
最大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）高精度机床用电机。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
功能：压力反馈控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGMGH-20ACD31
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间高精度机床用电机。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置高性能化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台高精度机床用电机。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：11kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）安川伺服电机售后。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器安川伺服电机售后。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：5.0N·m。
伺服电机外径尺寸：360mm。
串行编码器：20位增量型（选配）安川伺服电机售后。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为M、 N的机型。
法兰规格：C face，负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩∶6～600N·m，最高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等等级∶V15SGMGH-20ACD31。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用用环境温度∶0～40°C。
励励磁方式∶永磁式SGMGH-20ACD31。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC11500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使使用环境湿度∶20～80%（不得结露）SGMGH-20ACD31。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
SGMGH-20ACD31操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=SGMGH-20ACD31&select=5