安全模块。
最大适用电机容量：6.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型安川伺服电机控制器。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块SGMPH-01ABE4D
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计安川伺服电机控制器。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内首家）。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能安川伺服电机控制器。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。Σ-v系列伺服单元SGDV型安川SGMPH-01ABE4D。
最大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息安川SGMPH-01ABE4D。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGMPH-01ABE4D。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：15Kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位绝对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封、DC24V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：37KW。
电压：三相AC200V。
串行编码器：20位绝对值型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：法兰安装型、直轴端（不带键槽与螺孔）。
选购件：带保持制动器（DC900V）。
使用小型、低低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能SGMPH-01ABE4D。
新机型SGMVV型备有额定输出2222~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品安川伺服电机控制器。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。
SGMPH-01ABE4D操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=SGMPH-01ABE4D&select=5