垂直類型。
MIL連接器類型。
16點輸出。
NPN類型。
MIL連接器擴展I/O接口選購件以包括到傳動器以及到端子塊轉接單元的直接連接。
15mm超薄厚度可以減小控制面板的體積CJ1W-CRM21。
通信單元和I/O單元之間的連接器接口可以減少啟動時間并提高維護能力。
可以收集運行狀態和設備衰退等各種維護數據以改善生產效率CJ1W-CRM21
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝CJ1W-CRM21。
連接方式多種多樣，包括到傳動器以及到端子塊轉接單元的直接連接。類型：N型 20點 I/O。
電源規格：AC100～240V。
輸入點數：12點。
輸出點數：8點。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：8k步。
數據存儲容量：8K字CJ1W-CRM21。
對應更多的全球競爭的設備控制。
與CPM系列相比CP1E提供了更高的性價比提供了更高的性價比。
進深比標準型縮短6mm。
裝上RS-232C連接器時，進深縮短20mm。
具備先進的控制性能和功能，應用廣泛。
應用機型內置高速計數器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴展單元及選項板時，可支持各種裝置控制。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現高精度定位控制原裝歐姆龍CJ1W-CRM21。
高速計數器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺設備實現。軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制原裝歐姆龍CJ1W-CRM21。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始原裝歐姆龍CJ1W-CRM21。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發發生變化時歐姆龍cp1h plc。
操作期間也可可以變更目標位置和速度CompoNet主站單元。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最最大程度提高進給器的精度歐姆龍cp1h plc。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。
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