30點輸入輸出型。
電源：AC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：18點。
輸出：12點。
高速計數器能方便地測量高速運動的加工件。
擴展能力增強，最大到12ch的模擬量原裝歐姆龍CJ1W-PRT21。
帶高速掃描和高速中斷的高速處理。
可方便地與OMRON的可編程程序終端（PT）相連接，為機器操作提供一個可視化界面。
A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率為1/6000CJ1W-PRT21
可進行分散控。用1個單元實現多任務的4軸控制原裝歐姆龍CJ1W-PRT21。
行業中最初配置G語言的單元。
行業中最初的1槽4軸同時控制的實現。
最多可安裝8個單元。
適用于ABS編碼器。
S形曲線也按標準配備。
程序的登錄最大可達100條。
可以執行簡單的操作。種類：CJ1G回路CPU單元。
I/O點數：1280點。
最大構成單元臺數：40臺原裝歐姆龍CJ1W-PRT21。
最大擴展機架數：最多擴展3機架。
程序容量：60K步。
數據存儲容量：128K字。
LD命令處理速度：0.04μs。
功能塊數：300塊。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種高級內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以Windows環境下高效的軟件開發能力c200a-ad001 歐姆龍。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關鍵控制點）過程處理標準。軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制c200a-ad001 歐姆龍。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號c200a-ad001 歐姆龍。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發發生變化時。
操作期間也可以變更目目標位置和速度CJ1W-PRT21。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動動動原裝歐姆龍CJ1W-PRT21。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。
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