标准型。
电源规格：DC24V。
输入点数：8点。
输出点数：6点。
输出型：继电器。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
只需市售的USB电缆即可实现连接高速串行通信单元。
CP1E上备有外设(USB)端口。
使用市售的USB电缆即可连接计算机，
而无需USB转换电缆或特种电缆，
从而简化了连接并降低了电缆成本CJ1W-SCU22
进深比标准型缩短6mm高速串行通信单元。
装上RS-232C连接器时，进深缩短20mm。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制。e-CON连接器。
32点输出高速串行通信单元。
PNP类型。
带短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。32点输入输出型。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，16点。
输出：晶体管（漏型），16点。
计时：-。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能欧姆龙可编程控制器cp1h。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出。轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型欧姆龙可编程控制器cp1h。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号欧姆龙可编程控制器cp1h。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式?中断、自动和继续?以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发发生变化时CJ1W-SCU22。
操作期间也也可以变更目标位置和速度CJ1W-SCU22。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最最大程度提高进给器的精度CJ1W-SCU22。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
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