控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：16轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制CPM2C-20CDR-D
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标 PLC PLC 。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事 PLC 。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
轻松扩展
可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高欧姆龙c200。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。输入点：8点输入。
信号范围：0～1mA、正负1mA。
转换速度分辨率：200ms/8点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
输出定标(正负32,000)。
变化率计算和报警。
每个单元最多可连接8个模拟量输入欧姆龙c200。
过程值报警 （HH、 H、 L、 LL）。
输入断线报警。
输入通道之间相互绝缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）
顶部/底部/山谷保持 （仅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）。长距离扩展超过12m（最大50m），（带2个终端电阻）欧姆龙c200。
提高指令执行速度和总体性能
除了进一步改进指令执行引擎(总体PLC性能能可并行处理指令执行和外围处理的模式，从而的核心)，
RISC集成电路块也已升级，可实现总体速度的平衡改进。
业界最快的指令执行性能。
在浮点十进制和字符串之间转换。
新CS1可将浮点十进制(实数)转换为字符串(ASCII)，
以供显示在PT(操作员界面)中。
这此数据可作为字符串显示元索显示在PT上。
新CS1可将通过串行通信从测量设备读取的ASCII字符串转换为适用于数据处理的浮点十进制数据。
PID自动调整
新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数。
限制周期方方式用于自动调整，因此可快速完成调整CPM2C-20CDR-D。
这对于多回路PID控控制非常有效。
高精度定位(使使用XY表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而而支持以更高精度定位CPM2C-20CDR-D。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((FAL/FALSS),可模拟指定错误状态CPM2C-20CDR-D。
在新CS1中，对于根据CPU单元的错误状态在PT或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单。
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