控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：16轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46cj1w-。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制CPM2C-32EDT1C
本位置控制单元提供了大量位置控制功能cj1w-。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能cj1w-。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。模拟量输入输出单元。
1个CPU单元的连接台数：最大3台（ 注）CPM2C-32EDT1C。
输出形式：模拟量（256分辨率）。
输入总数：4点。
输出总数：1点。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用。
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯CPM2C-32EDT1C。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元。
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型号可选择CPM2C-32EDT1C。
CPM1A汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。CQM1-LSE01标准型线性传感器接口单元可从线性传感器迅速和精确地测量电压和电流输入值并且从根据比较选择数据处理的需要，
把测量值转换成数字量，运用外部定时信号内部进行同步处理。
1ms的高速采样周期与0.3ms的高速外部定时结合，
可方便地检测模拟量的高速变换。
分频和比较选择数据处理器降低了CQM1H CPU单元的压力，
同时为CPU单元和速个PLC快速获取数据处理。
强制回零功能可对不同加工件设定不同的参考点。
监控车出装置允许从梯形图程序中输出一个指定的电压，
从而实现模拟量输出。20点输入输出CPU单元。
电源：DC电源。
输出输入形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：12点。
输出总数：8点。
扩展：不可。
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上上位Link或或高速NT Link与PT之间进行高速通讯欧姆龙扩展模块。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元。。cj1w-。
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。
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