模拟量输入输出单元。
1个CPU单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：模拟量（256分辨率）。
输入总数：2点。
输出总数：1点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型cj1w-md233。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用CS1W-II102
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令cj1w-md233。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令cj1w-md233。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。40点输入输出型。
电源：DC电源 。
输出形式：晶体管（漏型）。
输入：24点。
输出：16点。
PLC梯形图中的某些编程元件沿着继电器这一名称，
例如输入继电器，输出继电器辅助继电器等，
但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，
而是在软件中使用的编程元件，
每一编程元件与PLC存储器中的元件映像寄存器的一个存储器单元相对应I/O接口单元。
以辅助继电器M0为例，如果对应的存储单元为0状态，
梯形图中的M0的线圈"断电"，其常开触电断开，
常闭触电闭合，称M0为0状态，或MO为OFF。
该存储单元如果为1状态，M0的线圈:通电"，其常开触点接通，
常闭触点断开，称M0为OFFI/O接口单元。该存储单元如果为1状态，
M0的线圈"通电"其常开触点接通，
常闭触点断开，称MO为状态，或称MO为ON。20点输入输出型。
电源：DC电源 。
输出形式：晶体管（漏型）。
输入：12点。
输出：8点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地监控机器运行、进行温度设定标准内置RS-232CI/O接口单元。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能。
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展I/O单元、模拟量单元等，均与CPM1A的扩展I/O单元兼容。I/O容量/可安装单元型号标准 (扩展装置)：2560点/40单元 (最多3个扩展装置)。
程序容量：250K步。
数据存储容量：512K字，DM：32K字；EM：32K字 × 15个存储库。
通过直接处理的立即刷新指令，提高I/O总处理能力速度。
让系统远离存储器自恢复功能所产生的存储错误。
CJ2是模块控制器领域的市场领导者多年丰富经验的结晶，
代表着控制器设计的一个合乎逻辑的新篇章。
它提供优越的性能、更快的I/O响应以及超级可扩展性，
因此，您只需拥有一个系列。此外，您可以更快、更轻松地完成编程、调试任务，
网络也变得更快速，更易于操作。
欢迎使用全新CJ2系列： 致力于向你提供不再有升级烦恼的技术创新。控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：16轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为为构建系统提供更多自由CS1W-II102。
启动和维护时间减少
可以从PLC设设置伺服参数。
这表明从从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器欧姆龙CS1W-II102。
轻松扩展

可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一一样高CS1W-II102。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。
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