電機系列：低慣量，小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.4kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶抱閘。
不帶GB。
軸端：直軸低慣性中大容量伺服電機。
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象HG-JR2034
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，
在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，
可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出低慣性中大容量伺服電機。
分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，
當信號電壓為零時無自轉現象，
轉速隨著轉矩的增加而勻速下降低慣性中大容量伺服電機。類型：HA-SH系列。
額定輸出：1.5KW。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：無。
從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統的角度來看，它只是需要實時響應處理的一個功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號處理，
適應控制需要的各種數學模型的建立與運行，
網絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統的統一調度和管理下得到正確可靠的運行原裝HG-JR2034。
因此，下一代的伺服驅動控制器將會是一個集各種現代控制技術之大成的結晶，
而并非是傳統意義上的功率放大器。電機：HA-UH型。
功率：2.2kw。
轉速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機原裝HG-JR2034。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。電機系列：低慣量，中容量原裝HG-JR2034。
額定輸出功率：30.0kw。
額定轉速：2000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
電壓：400V級。
軸端：直軸。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。
控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，
可以做到很大的功率。
大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用用三菱hf伺服電機。電機：HA-MH型超小型。
功率：0.4kw。
轉速：33000r/min。三菱。
電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。
在電路中用字母M((舊標準用D)表示。
它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。

發電機在電路中用字母G表示三菱hf伺服電機。
它的主要作用是利用機械能轉化為電能，
目前最常用的是，利用熱能、水能等推動發電機轉子來發電。
HG-JR2034操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=HG-JR2034&select=5