輸入輸出模塊安裝臺數(shù)：5臺。
DIN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×245mm×32.5mm。模擬量輸出通道數(shù)：8CHR60DAI8。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C：正負0.1% 以內(nèi)。
環(huán)境溫度0～55°C：-。
溫度系數(shù)：正負50ppm/℃。
轉換速度：1ms/CHR60DAI8
通道間絕緣：隔離變壓器絕緣。
輸出短路保護：有。
外部供給電源：-R60DAI8。
外部配線連接方式：40針連接器。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值：?32000～32000。
模擬量輸出電壓：DC?10～10V。
電流輸出
數(shù)字量輸入值：0～32000。
模擬量輸出電流：DC0～20mA。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中，并根據(jù)設定的轉換周期連續(xù)執(zhí)行模擬量輸出的功能R60DAI8。
執(zhí)行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時，可自動輸出事先注冊的控制波形，
通過程序進行高速、流暢的控制。此外，僅需事先將波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中，
即可輕松控制模擬量波形，因此在進行生產(chǎn)線控制等重復控制時，
無需使用專用的程序來創(chuàng)建波形，可減少編程工時。
可使用參數(shù)輕松設定轉換運算和比例縮放，無需創(chuàng)建專用的程序q61p電源模塊。
因此，有助于降低程序的開發(fā)成本并減小程序容量。控制軸數(shù)：16軸。
程序語言：運動SFC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點數(shù)：6400（可間接指定）。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（1系統(tǒng)）。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等高級運動控制的CPU模塊q61p電源模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統(tǒng)，
可實現(xiàn)高速順控和高精度運動控制。
CPU模塊間的高速數(shù)據(jù)通信q61p電源模塊。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器，
一種是以0.222ms為周期執(zhí)行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區(qū)域，
另一種是可在任意時間直接執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的存儲區(qū)域。
可任意通信的存儲區(qū)域有助于CPU模塊間的大容量數(shù)據(jù)傳送以及刷新數(shù)據(jù)的即時反應。
例如，可一次性傳送凸輪數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù)，便于編程。電纜的長度：5.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能"，是指可按照模塊間同步周期，
使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步的功能。
利用此功能，可對系統(tǒng)和設備進行高精度控制。
此外，還可在CC-LinkIE現(xiàn)場網(wǎng)絡同步通信中， 使動作時間在網(wǎng)絡節(jié)點之間保持同步，
避免因網(wǎng)絡傳輸延遲時間而導致的誤差，從而構建穩(wěn)定的系統(tǒng)。
同時使用這些功能，可輕松應對要求各項動作高精度同步的情況，
例如膠印機的切割和彎折工序等。運算控制方式：存儲程序反復運算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
程序容量：80K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外，還可為中斷程序設定優(yōu)先度，在中斷處理時執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此，在高速讀取信號時，也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
使用數(shù)據(jù)庫功能進行數(shù)據(jù)管理。
可通過內(nèi)置可編程控制器的數(shù)據(jù)庫管理理以往通過計算機管管理的配方數(shù)據(jù)和生產(chǎn)業(yè)績數(shù)據(jù)三菱R60DAI8。
可在SD存儲卡中創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫，并可使用專用指令輕松增加加加、更新、檢索、刪除數(shù)據(jù)R60DAI8。
此外，可通過Unicode文本文件格式導入、導出數(shù)據(jù)庫，
與電子表格軟件共享數(shù)據(jù)。尤其可靈活應用于生產(chǎn)多品種食品和飲料的生產(chǎn)線等領域，
有效進行配方數(shù)據(jù)的變更和生產(chǎn)業(yè)績的管理。
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