高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川伺服說明書下載。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGDV-1R6F21B000FT006
FT001（振動抑制功能升級規格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間安川伺服說明書下載。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進裝置高性能化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺安川伺服說明書下載。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：0.3kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：高精度機床用。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶DC90V制動用途最佳型伺服單元。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制用途最佳型伺服單元。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅動型）（套件型號）
最大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅動型）＋全閉環模塊用途最佳型伺服單元。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時間，提高維護作業效率）。
節省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網絡來連接，因此大幅度節省了接線。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：5.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器器：17位絕對值SGDV-1R6F21B000FT006。
設計順序：B。
軸端：直軸無鍵。
選購件件：帶油封。
高速進給系列：無負載時亦需高速速運轉的場合安川SGDV-1R6F21B000FT006。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。SGDV-1R6F21B000FT006。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。
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