安全?？椤?br> 最大适用电机容量：15kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型用途最佳型伺服单元。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配?？椋喊踩？?。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块SGDV-1R9D01A002FT001
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计用途最佳型伺服单元。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内首家）用途最佳型伺服单元。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化SGDV-1R9D01A002FT001。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：4.4kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：高精度机床用。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护SGDV-1R9D01A002FT001。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：15kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型SGDV-1R9D01A002FT001。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：搁架安装型。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化化，
可实时收发各种控制用信息安川伺服系统。
节能效益高。
条通信线路最最多可连接30站站，可大幅削减接线成本和时间SGDV-1R9D01A002FT001。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制安川伺服系统。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
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