直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：14N·m。
伺服电机外径尺寸：360mm。
串行编码器：20位增量型（选配）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为M、 N的机型安川伺服系列。
法兰规格：C face，负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩∶6～600N·m，最高转速∶250～500r/min）SGDV-2R1F21A002EX001
利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度安川伺服系列。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续安川伺服系列。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接安川SGDV-2R1F21A002EX001。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：1.3kw。
电源电压：AC400V。
串行编码器：20位绝对值型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带保持制动器（DC90V）。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）安川SGDV-2R1F21A002EX001。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续安川SGDV-2R1F21A002EX001。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：2.9kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：高精度机床用。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：带油封、DC90V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
最大适用电机容量：11.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：动态制动器（DB）。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER+全闭环模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smarrt。
支持以基基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式SGDV-2R1F21A002EX001。
可编程的定位点数最大为256点。
备有外部部部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能安川伺服系列。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与高性能v系列组合，实现高速、高精度定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。
SGDV-2R1F21A002EX001操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=SGDV-2R1F21A002EX001&select=5