帶減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.4kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：IP55SGDV-2R1F21A002FT003。
減速機的種類：精密HDS行星減速機。
減速比：1/5。
軸端：法蘭輸出。
選購件：帶制動器（DC24V）。
安川電機是運動控制領域專業的生產廠商，
是日本第一個做伺服電機的公司，
其產品以穩定快速著稱，性價比高，
是全球銷售量最大，使用行業最多的伺服品牌SGDV-2R1F21A002FT003
在國內，安川伺服多年來占據了最大的市場份額SGDV-2R1F21A002FT003。
擁有同行業最高的放大器響應性，大大縮短了整定時間。
安川電機是世界一流的傳動產品制造商。
隨著中國改革開放和經濟發展的不斷深入，
眾多國際一流公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業務SGDV-2R1F21A002FT003。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）安川驅動。
功能：支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度安川驅動。伺服電機SGMSH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶DC90V制動安川驅動。
超高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時。
在線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時間內完成最佳設定。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：無制動油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以最佳的控制發掘機械的最高性能，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統，徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路最最多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。安川SGDV-2R1F21A002FT003。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉轉轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器SGDV-2R1F21A002FT003。
實現了高精度的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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