伺服電機(jī)SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
功率：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸無鍵SGDV1R9D21A020000010。
選購件：帶油封、DC24V制動(dòng)。
超高功率響應(yīng)系列：需要小慣機(jī)構(gòu)，大轉(zhuǎn)矩時(shí)。
在線自動(dòng)調(diào)整整，自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益SGDV1R9D21A020000010
即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成最佳設(shè)定SGDV1R9D21A020000010。
電機(jī)自動(dòng)設(shè)別，伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7W。
最大適用電機(jī)容量：0.2kW。
電壓：?jiǎn)蜗?三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型(日本生產(chǎn)，接口是HMI連接器)SGDV1R9D21A020000010。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件選購件：涂漆處理。
雙軸一體伺服單元（200W×2軸～1kW×2軸）。
速度頻率響應(yīng)1.6kHz。
強(qiáng)化振動(dòng)抑制功能。
無需伺服的增益調(diào)整
安川獨(dú)創(chuàng)的“免調(diào)整功能”，在最大30倍的負(fù)載下動(dòng)作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)安川驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)。
此外，動(dòng)作過程中即使變更負(fù)載，動(dòng)作仍穩(wěn)定。
可在嚴(yán)酷環(huán)境下使用且節(jié)能的伺服。
可在全球范圍內(nèi)順利構(gòu)建最佳系統(tǒng)。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機(jī)容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機(jī)用）安川驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
功能：定點(diǎn)通過輸出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001（振動(dòng)抑制功能升級(jí)規(guī)格）：通過強(qiáng)化的振動(dòng)抑制功能，縮短定位時(shí)間安川驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置高性能化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
FT006（定點(diǎn)通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對(duì)值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對(duì)值系統(tǒng)。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMSV型。
額定輸出：5.0kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位絕對(duì)值型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶油封。
超大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動(dòng)器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機(jī)。
印刷電路板打孔機(jī)。
機(jī)床進(jìn)給裝置。
額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。
絕緣耐耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級(jí)），AC1800VVV 1分鐘（400V級(jí)）SGDV1R9D21A020000010安川SGDV1R9D21A020000010。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。
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