全閉環(huán)模塊。
最大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：動態(tài)制動器（ DB） 安川伺服驅動器說明書。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環(huán)模塊SGDV2R8F21A002000001
請安裝在各類伺服單元上安川伺服驅動器說明書。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現(xiàn)高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。安全模塊。
最大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V安川伺服驅動器說明書。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)最佳安全設計全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內首家）。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的最佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構成得以簡化和小型化。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：2.9kw。
電源電壓：三相AC200V全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數(shù)設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數(shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉矩、位置、速度控制。直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩：200N·m。
伺服電機外徑尺寸：175mm。
串行編碼器：20位絕對值型（1圈內的絕對值型）（標準）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側（導線側向引出）。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉矩∶6～600N·m，最高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等等級∶V15SGDV2R8F21A002000001。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式式安川SGDV2R8F21A002000001。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）SGDV2R8F21A002000001。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。
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