Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：2kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）安川伺服编码线。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制SGDV330A05A002000010
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息安川伺服编码线。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作安川伺服编码线。无减速机中惯量、大转矩伺服电机SGM7G型（额定转速1500r/min）。
额定输出：15kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位绝对值型。
设计顺序：A。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带保持制动器（DC24V）。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统安川SGDV330A05A002000010。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业，安川首次提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词安川SGDV330A05A002000010。无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型（额定转速3000r/min）。
额定输出：150W。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型安川SGDV330A05A002000010。
设计顺序：A。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：无选购件。
?小型（以往的约80%）。
?配备高分辨率24bit编码器（1,677万脉冲/rev）。
?最大转矩350%（小容量）。
希望缩短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后发生晃动。
无论有无工件，动作均不稳定。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。 最
大限度发挥装置性能，解决课题。安全模块。
最大适用电机容量：11kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 （直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内首家）。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torrque Off（（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）））
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能安川伺服编码线SGDV330A05A002000010。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。
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